Propeller im Quadrocopter

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So die Regler und Motore sind Einsatzbereit.
Und die Drehrichtung stimmt auch.

Was jetzt noch fehlt ist die Adapterplatte mit dem Propeller drauf welcher der NanoWii sagt wohs langgeht.

Hier will ich einige kleine Designfehler der NanoWii übertünchen.

-Alle meine Regler Haben eine BEC(5V) an die NanoWii darf nur einer Spannung liefern.
Daher werde ich alle meine Reglerabgänge mit Schutzdioden versehen die die NanoWii mit Strom versorgen, aber ein Rückspeisen in den Motorregler verhindert.

-Der auf der NanoWii verbaute Atmel kann auf keine Normalen GPS (RS232) Verarbeiten(Speicherplatz zu klein) daher die Adapterplatiene.
Der Propeller Navigiert mittels GPS und überwacht die einhaltung des zulässigen Flugraumes.
Mittels einer SD-Karte können auch Marschruten vorher festgelegt werden und eine Collisions vermeidung realisiert werden..

Leider sind von Flyduino keine genaue Masskitzen erhältlich so das eine Passende Integation der NanoWii schlecht möglich ist.
Es wird warscheinlich auf Drahtbrücken hinaus laufen.

Bei der Ansteuerung schwanke ich noch zwischen einer 6Kanal PPM und der Serielen Spectrum Satelite variante.

[PIC18F2550]

Nach einigen Problemen mit der NanoWii und dessen Configuration ist jetzt erstmal alles fertig zum 1. Start.
Alle motore laufen schön gleichmäßig und keiner Spinnt rum.
Der Erste Test wird erstmal ohne Lipos gemacht dafür kommt mein Netzteil mit 4mm² Siliconleitung drann
Da kann ich auch gleich mal sehen wie hoch die Stromaufnahme ist.
Nach xcopterCalc-Multikopter Calculator :
Der zeitiges Abfluggewicht 950g Zuladung 500g mit einer maximalen flugzeit (leer) von 23 min.
Bei 2 lipos kommen fast 30min raus.
Alle werte bei Geostationährer nutzung beim Flug Halbiert sich die Zeit.

Bei Einsatz eines Balancers im Quad und Nachladung über 1,5mm² Kabel währe schon fast ein Dauerflug von Stunden möglich.

[TuxFan]

Moin moin!
Schön das alles klapt. Aber mit geostationär meinst Du sicherlich nicht die Umlaufbahn eines Satteliten?
Gruß
TuxFan

[PIC18F2550]

TuxFan das ist nur eine Frage der Beschleunigung in abhängigkeit einer Batterie mit 10 Hoch unendlich Ah.
Obwohl einen Satteliten habe ich schon drauf nähmlich einen AR610.

heute Überkam mich die Frage wie Tranportieren

Bei einer kantenlänge von 600x600 bei den 3 Blatt Propellern nicht wehnig.
bei den 2 Blättrigen komme ich sogar auf 700x700

Ich habe keine Lust ständig die Blätter runter zu nehmen das würde nur Nerven.

Die Bauhöhe liegt z.Z. bei 70mm.
Aber da ist noch die Batteriebefestigung und die Failsafe Blattiene offen.

[PIC18F2550]

Erstmal muss das Grundsystem fehlerfrei Funktionieren. http://forum.flyduino.net/viewforum.php?f=3
Dann kommt der Propeller drann.

[PIC18F2550]

So das Grundsystem ist nach kurzen Tests (Wegen Platzmangels) Funktionsfähig.

Dafür das die Regler noch nicht eingestellt sind fliegt er schon ziemlich gutmütig.

Zur zeit habe ich noch die 10" drauf werde diese mal gegen 8" und 8" dreiblatt Tauschen.

Zu der Verzögerung kam es weil die Vorgeflashte version mit meiner Funke nicht richtig zusammenarbeiten wollte.
Die Reglerwege wahren hier etwas zukurz und die GUI für den Controller wolte auch nicht gehen.
Also habe ich mir kurzer Hand die software von der MultiWii 2.1 gezogen ein spitzen Teil.

Ein paar einstellungen:
- Bord Typ "NanoWii"
- BLMC Reglertyp "Simon K"
- max- und Minwerte der Regler ein gestellt 1100/1900
- Für die ARM muste ich extra Werte einstellen da sich Max und Min auch auf die Werte für die BLMCs auswirken gestellt 1200/1800

Da das an und abstecken des Lipos ein Ungewolltes anlaufen verursachen können arbeite ich an einem Powerbord mit BTS555
Ebenso kommt dort eine Lipo überwachung drann mit einem PIC weis noch nicht rein einer in SMD und 8 Krappelbeinchen.

[PIC18F2550]

ready for take off.

Naja bei so einem nassen Wetter ist an Freiflug nicht wirklich möglich mal sehen wie sich das Wetter diese Woche noch zeigt.

In der Bastelkammer ist nicht wirklich viel Platz um mit einer Kantenlänge von 600x600 Flugversuche zu machen.

Und das die Proppeller immer Tapete fressen müssen tut dehnen auch nicht gerade gut.

[BorgKönig]

sieht doch ganz knuffig aus der kleine bissl rumschweben, im 6m x 6m "käfig", kann der kleine aber schon, oder...?

was hat dir der spaß bisher gekostet...? auf so etwas kleines bin ich ja auch noch scharf... am besten mit kleiner cam, damit man den kleinen in "cockpit manier" steuern kann

[yeti]

auf so etwas kleines bin ich ja auch noch scharf... am besten mit kleiner cam, damit man den kleinen in "cockpit manier" steuern kann

Dann besorg Dir die Geokoordinaten der Grundstücke im Besitz unseres Stambaumes... wir akzeptieren weder Überflug, noch Ausspähung und schießen solche Teile mit Hochdruckwasserspritze ab...

Solche Teile gehören einfach verboten!

...bzw nur auf räumlich eng begrenzten Flugarealen zugelassen...

Das wird auch irgendwan kommen, denn der Staat ist sehr am Ausspähungsmonopol interessiert... also steckt nicht zuviel Geld in diese offensichtliche Sackgasse!

[PIC18F2550]

Hallo,

bissl rumschweben, im 6m x 6m "käfig",

Das wird mit der Handsteuerung schon etwas knapp.
Er ist einfach zu flink selbst wenn ich die Funke auf taub stelle ist die andere Wand bereits nach etwas Antippen schon erreicht.
Das aktuelle Gewicht liegt bei 980g.
Das getestete Abfluggewicht bei 80% Regleröffnung 2250g.

Damit wird schon klar das er nur was für außen ist.
Ich hab einfach keine Lust schon wieder zu Tapezieren. Er hat schon kräftig von der Tapete genascht.

Dann besorg Dir die Geokoordinaten der Grundstücke im Besitz unseres Stambaumes... wir akzeptieren weder Überflug, noch Ausspähung und schießen solche Teile mit Hochdruckwasserspritze ab...

Die allgemeine Aufstiegszulassung ist in Deutschland bis 5kg Abfluggewicht (Modellbau) nicht das Problem.
Nur bedarf es immer der Zusage des Eigentümers des Areals.
Des weiteren sollte man immer eine Versicherung abschließen.
Die Schäden bei einem Absturz sind mit unter ganz schön beträchtlich.
Nein Yeti abschießen darfst Du ihn nicht sondern nur eine Anzeige wegen Hausfriedensbruch machen.
Finde ich ehrlich gesagt auch Doof.
Aber bestimmt wollen die Handlanger der NSA nur ihre Drohnen gegen Übergriffe schützen.

was hat dir der spaß bisher gekostet...?

Lass mich mal nachrechnen.
- Rahmen
35,90 €
- 2x Akku 5000mAh 30C 3S1
77,90 €
- Ladegerät
29,95 €
- 4x Regler
4x 16,99 €
- 4x Luftschraube
8,70 €
- 4x Motore
4x 27,90 €
- Fernsteuerung DX5e
89,99 €
- Flight-Controller
36,90 €
- Hochstromsteckverbinder
3,70 €
- Gewindestange M3

- Selbstsichernde Muttern

- Schraubensicherungslack

... Zeit und Nerven

ca. 567€ Aber das ist aber noch nicht das Ende von der Fahnenstange.